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機(jī)械手控制系統(tǒng)首先是從美國(guó)開(kāi)始研制的。1954年美國(guó)戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念,并申請(qǐng)了專(zhuān)利。該專(zhuān)利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié),利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教,機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)?,F(xiàn)有的機(jī)器人控制系統(tǒng)差不多都采用這種控制方式。1958年美國(guó)..
2023-05-25設(shè)計(jì)建議大多數(shù)焊接工裝是為某種焊接組合件的裝配焊接工藝而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的,屬于非標(biāo)準(zhǔn)裝置,往往需要根據(jù)產(chǎn)品機(jī)構(gòu)特點(diǎn)、生產(chǎn)條件和你實(shí)際需要自行設(shè)計(jì)制造。焊接工裝設(shè)計(jì)是生產(chǎn)準(zhǔn)備工作的重要內(nèi)容之一,也是焊接生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)的主要任務(wù)之一。對(duì)于汽車(chē)、摩托車(chē)和飛機(jī)等制造業(yè),可以毫不夸張地說(shuō),沒(méi)有焊接工裝就沒(méi)有產(chǎn)品。通過(guò)..
2023-05-25機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸..
2023-05-25用途用于模內(nèi)貼標(biāo)的末端工具可以完成三個(gè)動(dòng)作:在有限的空間里,EOAT先拾取并插入商標(biāo),然后將商標(biāo)固定在模具中。與靜態(tài)貼標(biāo)裝置相比,這個(gè)操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的最后一個(gè)動(dòng)作是將貼有商標(biāo)的塑料瓶從模具中取出。通常,在注塑汽車(chē)制件時(shí),對(duì)于具有A級(jí)表面制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產(chǎn)生劃..
2023-05-25夾具適用性的判定很難界定,由于夾具結(jié)構(gòu)的特殊性,對(duì)一種夾具,有時(shí)我們很難確定它到底更適合那種試樣,但不能說(shuō)沒(méi)有辦法,有以下幾點(diǎn)供參考: a.夾具是否使用方便、安全。 b.夾持是否可靠,不能有打滑現(xiàn)象?! .做試驗(yàn)過(guò)程中,試樣斷點(diǎn)好。數(shù)據(jù)離散性小?! .高質(zhì)量的機(jī)械手配件能夠大幅度的延伸機(jī)械手..
2023-05-25